Tra il secolo X e XI ,sulle rive dell’Isar viene fondata "Muniche"(cioè "presso i monaci"), un insediamento di monaci del monastero di Tegernsee (lago di Tegern). Lo stemma della città ricorda proprio questo inizio, esso raffigura infatti un monaco detto popolarmente "Münchner Kindl" (qui a sinistra il monaco raffigurato sullo stendardo della città).

Monaco viene fondata da Enrico il Leone nel 1158. Il duca distrugge il ponte sull’Isar, soggetto a dazio, di proprietà del vescovo di Freising e istituisce mercato e moneta propri. Risale a questo periodo la costruzione della prima fortificazione della città.

A seguito della proscrizione di Enrico il Leone e della sua disfatta contro l’imperatore Federico Barbarossa, Monaco e la Baviera vengono assegnate a Ottone di Wittelsbach (1180) e per circa 700 anni (dal 1255 alla rivoluzione del 1918) fu residenza ufficiale della casa di Wittelsbach (Residenza).

Sotto il regno di Ludwig IV di Baviera (1314-47), Imperatore del Sacro Romano Impero dal 1328, Monaco diventa capitale della Baviera e nel 1340 riceve il privilegio cittadino. In questo periodo viene costruita la seconda cinta muraria.

Durante il dominio di Albrecht IV il saggio (1467-1508), si ha il periodo di fioritura del gotico , con artisti quali Grasser e Polak. Nel 1505 Monaco diviene la capitale della Baviera unita.

Sotto il duca Albrecht V (1550-1579), sostenitore della Controriforma, la città accrebbe la propria importanza economica e politica e divenne il principale centro artistico e culturale del Rinascimento tedesco. In questo periodo viene costruito l’Antiquarium della Residenza reale.

Nel 1609 Massimiliano I vi costituì a Monaco la Lega Cattolica, innalzando così la città a capitale del cattolicesimo durante le lotte religiose del sec. XVII. Nel corso della guerra dei Trent’anni (1618-48) Monaco fu occupata da Gustavo Adolfo di Svezia (1632) e subì danni di gravità tale da determinare una notevole flessione demografica. La peste uccide 7000 persone, un terzo della popolazione. Per festeggiare la fine dell’epidemia viene inventata una nuova danza la "Schefflertanz" che viene eseguita per le strade di Monaco ancora oggi (ogni 7 anni) per festeggiare questo avvenimento. Seguì un periodo di stabilità e successivamente un aumento costante della popolazione.

Con il principe Ferdinando Maria (1651-79) inizia la costruzione della Theatinerkirche. Successivamente il principe Max II Emanuel (1679-1726), il "vincitore dei Turchi", abbandona presto la scena politica: dal 1705 al 1714 Monaco viene occupata dalle truppe austriache, a seguito della guerra di successione spagnola. Nel Natale del 1705 i contadini insorgono invano contro gli invasori, l’insurrezione viene soppressa nel sangue ed ha luogo quella che viene chiamata "Sendlinger Mordweinacht" ("Il Natale di morte di Sendling"). Nel periodo del dominio di Max II, si ebbe anche l’ampliamento del palazzo di Nymphenburg (fig. a sinistra)e del palazzo di Schleissheim.

Durante il regno del principe Carlo Teodoro (1777-99), la Baviera e il Palatinato vengono uniti. Dopo Carlo Teodoro sale al trono Max IV Giuseppe (1799-1825 dal 1806 Max I) (qui a sinistra una incisione a colori del 1740).

Nel corso delle guerre napoleoniche Monaco viene conquistata dalle truppe rivoluzionarie francesi (1800). Come capitale del regno di Baviera (1806), Monaco fece parte della Confederazione del Reno (1806-1813), espressione dell’egemonia francese e del tradizionale spirito antiprussiano della Baviera.

Risale a questo periodo la nascita di una delle manifestazioni più famose del mondo: l’Oktoberfest. Con una corsa di cavalli in occasione delle nozze del principe della corona, inizia la tradizione dell’Oktoberfest (1810) (a destra una birreria dell'Oktoberfest).

Nella Confederazione Germanica (1815-1866) Monaco fu alla testa degli Stati medi del Bund. Risale al 1818 la prima costituzione della Baviera. Durante il regno di Ludwig I (1825-48) Monaco diviene "l’Atene dell’Isar". Viene ampliata la Residenza reale e vengono costruite la Ludwigstrasse e la Känigsplatz. Nel 1826 viene fondata l’università di Monaco. Nel 1846 la popolazione oltrepassa la soglia delle 100.000 unità.

Nel 1848 agitazioni politiche, a seguito delle "Insurrezioni di marzo" in tutta la Germania, nasce il primo parlamento tedesco nella Paulskirche.

Dal 1848 al 1864 regna Max II a cui succede il figlio Ludwig II (1864-86) (ritratto a sinistra) detto il "re delle favole" che costruisce numerosi castelli in tutta la Baviera rischiando la bancarotta (tra cui il più noto è forse Neuschwanstein). Dopo un breve periodo di indipendenza (1866-1870), la Baviera entrò a far parte dell’Impero.

Dal 1886 al 1912 regna Luitpold. Nel 1918 la rivoluzione popolare di novembre guidata dal socialista Kurt Eisners portò alla cacciata di Ludwig III . Dopo un breve governo dello stesso Eisner (assassinato nel febbraio 1919) e del socialdemocratico Hoffmann, si arriva alla costituzione della "Repubblica dei Consigli", che venne liquidata con una sanguinosa azione repressiva dalle truppe prussiane e bavaresi del Reich, chiamate dal governo Hoffmann in esilio a Bamberga.

Nella Monaco del primo dopoguerra nasce il nazismo, con la fondazione del Partito Operaio Tedesco di A. Brexler. Fallisce il putsch tentato da Hitler e dal generale Ludendorff, cioè il tentativo di colpo di stato del novembre del 1923 compiutosi con la marcia nella Feldherrnhalle.

Con l’avvento del Terzo Reich Monaco perdette ogni traccia di quell’automomia che essa aveva gelosamente conservato nel corso dei secoli e che riacquistò solo nel 1946 come capitale del Land della Baviera nella Repubblica Federale. Nel 1933 viene aperto il campo di concentramento di Dachau. Nel 1938 Mussolini, Hitler, Daladier e Chamberlain firmano quello che fu chiamato il patto di Monaco (fig. a destra). Il francese Daladier e l'inglese Chamberlain, preoccupati di evitare una guerra, accolsero le pretese tedesche nei confronti della Cecoslovacchia, consegnando al Terzo Reich l'intero territorio dei Sudeti. Nel 1939 viene tentato a Monaco l’attentato contro Hitler da parte di Georg Elsners. Nel 1943 i fratelli Scholl, leaders del gruppo di resistenza la "Rosa bianca" vengono giustiziati.

Durante la II guerra mondiale metà della città venne distrutta dai bombardamenti alleati. Dopo la guerra Monaco offre uno spettacolo di desolata distruzione. Segue la ricostruzione, con la famosa azione di sgombro ("Rama Dama" cioè "mettiamo in ordine"), nel periodo in cui è sindaco Thomas Wimmer, il primo del dopoguerra. Non solo quasi tutti gli edifici storici furono ricostruiti ma furono creati anche un gran numero di nuovi quartieri.

Nel 1946 Monaco diventa capitale dello Stato Libero della Baviera e nel 1957 la popolazione raggiunge il milione di abitanti. Dal 1966 al ’72 viene costruita la metropolitana e la rete ferroviaria urbana.

Nel 1972 si tengono a Monaco i XX Giochi olimpici dell’era moderna nel moderno centro olimpico (a sinistra lo stadio).In questa occasione la città è teatro di un grave avvenimento. Ha luogo infatti l’aggressione da parte di terroristi arabi ("Settembre nero") della squadra olimpica israeliana all’interno del villaggio olimpico. Il tentativo di liberazione finisce in modo cruento. Nel 1980 un attentato con una bomba all’Oktoberfest uccide 12 persone.

Nel 1981 viene inaugurata la Nuova Pinacoteca e tre anni più tardi il Centro culturale Gasteig. Nel 1992 si tiene a Monaco il Summit mondiale sull’economia e nello stesso anno viene inaugurato il nuovo e modernissimo aeroporto Franz Josef-Strauss. Nel 1993 viene terminalo il complesso edilizio della Cancelleria bavarese.